Als Hastaları İçin Yapay Zeka Dayanaklı Robot Kol Geliştirildi

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, yaklaşık 5 yıl önce ALS hastalarının günlük ömürlerini kolaylaştırmak için proje hazırladı. Kısım öğrencilerin dönüşümlü olarak yer aldığı proje kapsamında yürütülen çalışmalar sonucu, beyindeki elektriksel hareketleri ölçmede kullanılan elektroensefalografi (EEG) başlığı aracılığıyla çalışan robot kol üretildi.

TÜBİTAK’tan da destek alınarak geliştirilen robot kolun ticarileşmesi için çalışmalar devam ediyor.

NİHAİ KADEMEDE İNSANLAR BUNU ALIP EVDE KULLANABİLİR

Doç. Dr. Muhammed Kürşad Uçar, 2011’den bu yana biyomedikal sinyal sürece ve yapay zeka alanında çalışmalar yürüttüğünü söyledi. Uçar, çalışmalarına hareket yeteneklerinin kısıtlı olması nedeniyle zorluklar yaşayan ALS hastalarının günlük hayatlarını kolaylaştırmak için hazırladığı projeyi dahil ettiğini bildirdi.

Projede yer alan kısım öğrencileriyle yapay zeka takviyeli robot kol geliştirdiklerini anlatan Uçar, Hedefimiz ALS hastalarının satranç oynama, su içme, masanın üzerinden bir şey alma gibi makul ihtiyaçlarını karşılayabilecek ve sadece beyin sinyaliyle çalışan bir donanım gerçekleştirmek. Geliştirdiğimiz prototip sistem yüzde 97 doğruluk oranıyla çalışıyor. dedi.

Uçar, yapay zeka modüllerini kendilerinin oluşturduğunu aktararak, şöyle devam etti:

Kendimiz işleyip makineye gönderebiliyoruz. Şu ana kadar 20’den fazla öğrenci bu proje için çalıştı. Kesin kademede insanlar bunu alıp evde kullanabilir. Bir de bunun ileri safhasında dış iskeleti geliştirebilir. Bu gördüğümüz robotu bedenimizi tamamen saracak şekilde mekanik bir hale getirebiliriz. Mekanik hale getirdikten sonra ALS hastaları kalkıp yürüyebilecek konuma gelebilir. Yani başlangıçta ona su vermek için kullanırken ikinci kademede ona dış iskelet olarak evin içerisinde yürüme kabiliyeti kazandırma hedefimiz var. Alışılmış onun için de biraz daha donanımın gelişmesi gerekiyor.

Geliştirdikleri yapay zeka dayanaklı robot kolun, EEG başlığı aracılığıyla masa üzerinde bağımsız şekilde çalışabildiğini anlatan Uçar, Projemizi gerçekleştirmeye başladıktan sonra motivasyon kaynağı olarak TÜBİTAK’a başvuru yaptık. Oradan desteklenmesine onay çıktı. Aldığımız bütçeyle projemizi geliştirmeye devam ediyoruz. Oradan da bir ödül verildi. Bir yıl süre içerisinde projeyi tekrar tamamlayıp teslim edeceğiz. diye konuştu.

Robot kol meselesiz çalışıyor

Projenin iki temel kısmının olduğunu dile getiren Göker, Robot kol kısmı ve yapay zekayla beyin sinyallerini sürece kısmı. İlk olarak robot kol yazılım kısımlarını, robot kolun kurulum kısımlarını gerçekleştirdik. Daha sonra yapay zekayla beyin sinyallerini sürece kısmına geçtik. Beyin sinyallerini alarak yapay zeka modelinden sorgulatıyoruz. Sağ ve sol olarak çıktı alabiliyoruz. Yani sadece düşünerek sağ ve solu algılayabiliyoruz. Buna göre de robot kola belli misyonlar yaptırıyoruz. Bu proje geliştirilirse gerçekten insanlığa faydalı bir hale gelebilir. ifadelerini kullandı.

SAÜ Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmı öğrencisi Ali Semih Zengin ise projenin genel manada tamamlandığını, prototipin üretildiğini belirterek, Robot kol, sıkıntısız çalışıyor ama natürel ki daha geliştirilebilecek çok şey var. Şu an masada çalışıyor. Bu insanın koluna monte şekilde de geliştirilebilir. Bu sadece robot kol olmayabilir. Robot ayak, bacak stili şeyler de geliştirilebilir. dedi.

Diğer Güncel Haberler İçin Tıklayın / Bursa Haber – Bursa Gündem – Bursa Gündem Haber – Bursa Haberleri – Bursa Son Dakika

Bizi İnstagram’da Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHaber

Bizi X’de Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHbr

Bizi Facebook’da Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHaber

Bizi Youtube’da Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHaber

Bizi Linkedin’de Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHaber