Bilim İnsanları Kuş Bacaklı Bir Dron Geliştirdi

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

İsviçre’deki École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) ve UC Irvine’den araştırmacılar, sabit kanatlı bir hava aracının mahsur kalacağı alanlarda olsa bile problemsiz şekilde iniş ve kalkış yapabilen bir dron geliştirdiler. Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments (RAVEN – Farklı Ortamlar için Kuş İlhamlı Robotik Araç) olarak isimlendirilen hava araçları, klâsik iniş grupları yerine dronun etrafta dolaşmasına, mahzurların üzerinden atlamasına ve hatta bir piste ihtiyaç duymadan uçmak için havaya sıçramasına olanak tanıyan, kuşlardan ilham alan bir çift eklemli bacağa sahip.

Quadcopter (dört pervaneli) dronlar çok daha esnek kalkış ve iniş alanlarına sahip olsa da, birden fazla uçuş için tek bir motorla süzülmeyi bir arada kullanan sabit kanatlı dronlardan daha az enerji verimli olan dört motora güvenir. Araştırmacılar, bu hafta Nature’da yayınlanan bir makalede ayrıntılı olarak anlattıkları şekilde, ince bacaklarını kullanarak yerde kolayca manevra yapabilen kargalar ve kuzgunlar gibi kuşlardan ilham aldıkları yeni dizaynları ile sabit kanatlı dronların uçuş yeteneklerini genişletmeyi hedefliyor.

Bir kuşun bacaklarının gücünü ve yeteneklerini, bir İHA’ya önemli bir yük eklemeden ve çalışma menzilini daraltmadan mekanik olarak dahil etmek, “matematiksel modeller, bilgisayar simülasyonları ve deneysel yinelemelerin” bir karışımını gerektiriyordu.

Bacaklar için seçilen son tasarım, güçlü kuş tendonlarını ve kaslarını taklit etmek için yaylar ve motorların bir kombinasyonunu kullanırken, kolaylaştırılmış ayakları iki eklemli yapı ve pasif elastik bir eklemle ayak parmakları kullanıyor. Ayak parmakları, RAVEN’ın meselesiz bir şekilde ayakları üzerinde durmasını sağlamanın yanı sıra, etkili bir kalkış için yürüyüş ve dronu kalkış için doğru açıda tutmaya yarıyor.

Kısa aralıklı kalkışlar ve inişler için bacaklardan faydalanan sabit kanatlı dronlar tamamen yeni bir fikir değil. 2019’da Passerine isimli Güney Afrika merkezli bir teşebbüs, havaya sıçramak ve hareketsiz bir başlangıç pozisyonundan uçuşa geçmek için bir çift yaylı bacak kullanan Sparrow isimli bir dronu göstermişti. RAVEN’ın benzerlerine göre en önemli farkı ise, uçuşa geçebilme yeteneğinin yanı sıra engebeli arazide yürümesine, boşlukların üzerinden atlamasına ve 25 santimetreye kadar yüksek manilerin üzerinden atlamasına imkan tanıyan bacakları.

Diğer Teknoloji Haberleri İçin Tıklayın / Bursa Haber – Bursa Gündem – Bursa Gündem Haber – Bursa Haberleri – Bursa Son Dakika 

Bizi İnstagram’da Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHaber

Bizi X’de Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHbr

Bizi Facebook’da Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHaber

Bizi Youtube’da Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHaber

Bizi Linkedin’de Takip Edebilirsiniz / @BursaGündemHaber