Otonom Otomobiller, Folyo ve Kartona Sürülen Boya ile Ölümcül Hale Getirilebiliyor

0

BEĞENDİM

ABONE OL

News

0

Aralarında SUNY Buffalo, Iowa Eyaleti, UNC Charlotte ve Purdue’nün de bulunduğu pek çok üniversiteden iştirakçilerin yer aldığı bir araştırma ekibi, Çinli internet devi Baidu’nun açık kaynaklı Apollo sürüş platformunda çalıştırılan otonom bir aracı (AV), çoklu sensör füzyon sistemini kandırarak ölümcül bir silaha dönüştürmeyi başardı. Dahası, bu saldırı usulünün diğer sürücüsüz araçlarda da uygulanabileceğini öne sürdü.

Geçtiğimiz günlerde 30. Yıllık Uluslararası Mobil Bilgisayar ve Ağ Konferansı’nda çalışmalarını paylaşan araştırmacılar, “gerçek dünyadaki bir AV test yatağına dayanan kapsamlı deneyler, önerilen saldırının, sırf iki küçük düşman obje kullanarak bir hedef aracı kurban AV’nin algılama sisteminden daima olarak gizleyebildiğini göstermektedir” dedi.

Başka araştırmalar AV sistemlerinin tabiatında olan güvenlik açıklarını kanıtlarken, bu araştırma tek algılama yöntemi veya kamera-LiDAR manipülasyonu üzerine odaklandı; Lidar, kamera ve radarı birlikte kullanan sistemleri kandırdı. Araştırmacıların oluşturduğu yeni saldırı, pürüzsüz bir metal yüzey üzerinde bu cins sistemlerde obje algılamayı sağlayan sinyaller olan mmWave yansımasından faydalanıyor. Metal folyonun ve karton üzerindeki renkli yamaların stratejik olarak düzenlenmesini gerektiren bu formül, araştırmacılar tarafından “düşük maliyetli” ve “kolaylıkla oluşturulabilen“ bir metot olarak tanımlanıyor.

Çalışma muharrirleri, “Radar ile hedef araç arasına belli bir yönelime sahip pürüzsüz bir metal yüzey yerleştirilerek, iletilen mmWave sinyalleri radar alıcısından saptırılabilir ve bu da araçtan gelen yankı sinyallerinin gücünde bir azalmaya yol açabilir” yazıyor ve devam ediyor: “Enerji makul bir eşiğin altına düştüğünde hedef araç radar algısından gizlenir.”

Renkli yamalar ise girdi imgesinin piksel kıymetlerini yanlış temsil ederek Apollo’nun kamera algısını etkiliyor. Yansımalar, Lidar lazerlerindeki algılamasını şaşırtıyor. Böylece her üç algılama yöntemi de tehlikeye atılmış oluyor.

Araştırmacılar, bu saldırının, düşman objesini fırlatarak veya taşıyarak ikincil bir aracı kurban AV’den “gizlemeye” yarayan insansız hava araçlarıyla (dron) gerçekleştirilebileceğini öneriyor. Ayrıca, bir dron kullanmadan da bu sistem evvelki araca monte edilerek bir reklam gibi gizlenebilir.

Araştırmacılar, “Dronlar saldırı sırasında sırf birkaç saniye havada asılı kaldığından ve akından çabucak sonra kurban AV’den uçup gidebildiğinden, saldırı yüksek saklılık ve esneklikle gerçekleştirilebiliyor” diyor.

Bu kavram ispatı saldırısında araştırmacılar Baidu Apollo platformunu kullanmış olsa da, saldırı stratejisinin teorik olarak diğer çoklu sensör füzyon sistemlerine de uygulanabileceği belirtiliyor.